Беспилотники обзавелись клешнями

Орел, охотящийся на рыбу, когтями подхватывает свою добычу. Сотрудники Университета Пенсильвании снабдили коптер клешней, работающей по аналогичному принципу.

Беспилотник хватает "добычу"Беспилотник хватает "добычу"

После прохождения всех необходимых тестов, это усовершенствование может использоваться на множестве беспилотных летательных аппаратах.

Основной задачей при создании клешни стала не механическая часть, а программная. Ученые работали над координацией движений. На представленном ниже видео продемонстрирован достигнутый результат.

В данный момент клешня установленная на коптере может захватывать статичные, неподвижные объекты, двигаясь со скорость не превышающей три метра в секунду. Разработчики будут совершенствовать алгоритмы управления и собираются научить клешню хватать перемещающиеся обьекты.

Такая разработка может использоваться на полицейских вертолетах Robinson. Этот вертолет купить может позволить себе почти каждый департамент полиции.

Похожим манипулятором занимается и компания BostonDynamics, производящая работы над роботом BigDog. Разработанная ими механическая рука позволяет производить множество манипуляций. Например бросать не легкие шлакоблоки в обозначенную область. С испытанием манипулятора BigDog в лабораторных условиях можно ознакомиться на видео ниже.

Эти два манипулятора объединяет трудоемкая работа над координацией движений.

Категория: 

Добавить комментарий