Опытным конструкторским бюро им. А. С. Яковлева, после разработки БПЛА "Пчела", началась разработка БПЛА «Шмель-1».

БПЛА Шмель

Новый БПЛА стал немного больше в размерах. Испытания БПЛА «Шмель-1» в качестве разведывательного БПЛА производились с 1989 г. А в 1992 г. «Шмеля» испытывали в качестве воздушной мишени. Этот беспилотник рассчитан на 10 применений. Принцип запуска беспилотного аппарата аналогичен запуску ДПЛА «Пчела-1». Одним из отличий «Шмеля» от «Пчелы», является не убирающееся четырехточечное шасси.

В этом аппарате используется автопилот, состоящий из

1. вычислителя;
2. компаса;
3. гировертикали;
4. датчиков угловых скоростей;
5. электроприводов управления элеронами;
6. рулей высоты и направления;
7. дроссельной заслонки маршевого двигателя.

На аппарат возможно смонтировать:

1. телевизионную камеру;
2. тепловизионную камеру;

Вместе с созданием беспилотного аппарата, был разработан комплекс «Стерх», состоящий из:

1. Беспилотного аппарата «Шмель-1»;
2. станции пуска и управления;
3. передвижной станции технического обслуживания.

Станция пуска и управления комплекса «Стерх» обеспечивает проверку аппарата перед стартом, пуск БПЛА, управление, а также обработку получаемых изображений топографической картины на экране в режиме реального времени.