Высотный разведывательный БПЛА YQM-94A Compass Cope впервые поднялся в небо в июне 1973 года. Данный беспилотный аппарат был создан по программе Compass Cope, основной идеей которой являлось создание многоцелевого высотного БПЛА с продолжительностью полёта более 24 часов. По программе были созданы две модели БЛА: YQM-94A (Boeing Aerospace Co) и YQM-98A (Теледайн Райн) соответственно.

БЛА YQM-94 Compass Cope

На наземном пункте управления располагается стандартное оборудование кабины пилотируемого самолёта:

• телевизионный монитор
• устройство отображения навигационных данных
• аппаратура системы передачи радиокоманд
• РЛС TPW-2A.

Compass Cope осуществлял взлёт и посадку на обычную ВПП с использование убирающегося трехстоечного шасси

Конструкция крыла беспилотного летательного аппарата имеет большое удлинение и малую стреловидность по передней кромке, снабжена воздушными тормозами и элеронами, обшивка алюминиевая. Фюзеляж цилиндрической формы сужающейся к хвостовой части. Лонжероны изготовлены из алюминия, а шпангоуты и обшивка из стекловолокна. Хвостовое оперение представляет из себя два разнесённых киля с рулями направления и стабилизаторами, а также рулём высоты по всему размаху.

Программа Compass Cope закрыта в конце 70-х годов, последний уцелевший аппарат был передан в музей в 1979 году.