Первый полет высотного разведывательного беспилотника YQM-98A Compass Cope состоялся в августе 1974 г. Продолжительность этого полета была всего 1 час 50 мин, что несомненно мало, для аппарата по программе Compass Cope, предусматривающей создание многоцелевого высотного БПЛА с продолжительностью полёта более 24 часов. По программе были созданы и соревновались два беспилотника YQM-94A и YQM-98A.

Беспилотник YQM-98A Compass Cope

При выполнении пятого испытательного запуска в ноябре 1974 г. беспилотный самолёт достиг высоты около 17000 метров и находился в воздухе более 24 ч. Взлет и посадка беспилотного аппарата происходила как и у YQM-94A т.е. на обычную ВПП.

Из особенностей конструкции БЛА YQM-98A Compass Cope можно выделить:

• Крыло — имеет большое удлинение и малый угол стреловидности, снабжено двухсекционными и четырёх секционными интерцепторами. Изготовлено в основном из композиционных материалов.
• Фюзеляж — типа полумонокок, почти прямоугольного сечения с плавным переходом к круглому в хвостовой части. Носовой и хвостовой обтекатели и передняя часть фюзеляжа лёгкосъемные.
• Хвостовое оперение — состоит из двух разнесённых килей с рулями направления и стабилизатора с рулём высоты по всему размаху.
• Шасси — трёхстоечное убирающееся.
• Силовая установка — один ТРД YF104-GA-100 расположен в гондоле над фюзеляжем. Топливо размещается в крыльевых и фюзеляжных баках.