Беспилотный летательный аппарат AQM-91 Compass Arrow, разработанный американской фирмой Teledyne Ryan Aeronautical предназначался для аэрофотосъемки объектов в Китайской Народной Республике. В классификации БЛА его можно отнести к высотному малозаметному разведывательному БПЛА.

AQM-91 Compass Arrow

В конструкции БЛА использовалась бычная аэродинамическая схема с низкорасположенным стреловидным крылом. Двигатель располагался над фюзеляжем, что снижало возможность обнаружения беспиотника. С этой-же целью конструкция выполнена из композитных материалов, которые имеют более низкие радиолокационные отражательные способности, чем металл. В беспилотном аппарата был встроенный механизм самоликвидации.

Беспилотник Compass Arrow выполнял возложенные на него функции с 1968 года. Но уже в июле 1971 года из за потепления отношений между США и Китаем разведывательные полеты были отменены. Также высотные разведчики потеряли свою актуальность из-за развития разведывательных спутников. В 1973 году все БЛА, построенные по проекту AQM-91 Compass Arrow, были выведены в резерв (28 аппаратов).